Fermement décidé à assurer la promotion du Chemin de Saint-Jacques, le roi
Sancho Ramírez décide en
1090 de fonder une étape du Chemin sur le site vascon de Lizarra. Il y construit un château qui donne naissance à un noyau urbain, entoure celui-ci de murailles et lui octroie un Fuero (charte de privilèges), inspiré de celui de Jaca, qui autorisait l'installation de Francs, libres de tout lien de vassalité vis-à-vis des nobles et du clergé, afin de stimuler l'activité commerciale et d'enrichir économiquement et culturellement la ville.
C'est ainsi que surgit, sur la rive droite de l'Ega, autour des rues San Nicolás et Curtidores (Tanneurs) le
quartier San Martín, le plus monumental d'Estella-Lizarra, avec la première église romane d'Estella-Lizarra :
San Pedro de la Rúa. Traversé par le chemin de Compostelle, l'actuel quartier San Pedro conserve toute sa saveur médiévale.
La visite commence sur la place San Martín, présidée par une fontaine Renaissance du XVIe siècle et populairement appelée de la
Mona ou de los Chorros. À proximité de cette place, il y a un bâtiment baroque du XVIIe, Hôtel de ville d'Estella-Lizarra jusqu'au XIXe. La façade Renaissance, à trois corps, présente des colonnes et des pilastres classiques à chapiteaux composés. Le rez-de-chaussée est orné de deux blasons de la ville. Tout près de là se situe le pont San Martín ou del Azucarero (sucrier), d'origine médiévale.
À droite de la place, un long escalier construit en 1968 monte jusqu'à
l'église San Pedro de la Rúa, une des plus belles églises romanes en Navarre. Elle conserve son entrée originelle polylobée du XIIIe et un cloître de la fin du XIIe. Au pied de l'escalier se dresse, à l'un des angles de la place San Martín, le beau
Palais des Rois de Navarre du XIIe,
unique exemplaire d'architecture civile romane en Navarre, siège aujourd'hui du
Musée Gustavo de Maeztu.
Des entrées médiévales de la ville, il ne reste plus que
la Porte de Castille, transformée au XVIe et ornée de l'emblème de la ville. Elle est située au bout de la rue San Nicolas, entre le Palais des Rois de Navarre et l'église San Pedro.
La rúa de los Curtidores conserve également des édifices intéressants comme
la Maison de la Culture Fray Diego ou le Palais San Cristóbal, de style plateresque, du XVIe, le palais baroque du Gouverneur construit en 1613 et le pont de la Prison ou de San Agustín, reconstruit en 1975. Vous remarquerez, tout le long de cette rue, les nombreux arcs gothiques qui donnaient accès aux échoppes et aux auberges ouvertes sur le Chemin de Saint-Jacques.
La rúa de los Curtidores continue jusqu'à
l'église Santo Sepulcro du XIIe, qui présente un
magnifique portail du XIVe. À proximité, le couvent gothique de Santo Domingo a été partiellement reconverti en maison de retraite. Quant à
l'église Santa María Jus del Castillo, à abside romane et façade baroque, elle a été probablement bâtie sur une synagogue.