L'ingénieur militaire italien Giacomo Pelearo,
"el Fratín", est l'auteur de ce système défensif sophistiqué, très à la mode à l'époque, et similaire à celui qui existait déjà à
Anvers. Au XVIIIe siècle, l'enceinte est entourée d'un système de redans, chemins couverts, demi lunes et escarpes. Transformée en prison à une époque, elle a abrité des personnages aussi célèbres que le ministre Urquijo ou le comte de Floridablanca.
La Citadelle fut assiégée une fois. En 1808, après une abondante chute de neige, l'armée française réussit à s'emparer de la forteresse, profitant de la confusion provoquée par l'échange de boules de neige entre les deux factions.
Déjà au XXe siècle, en 1964,
La Citadelle dePampelune a été donnée à la municipalité de Pampelune, qui s'est chargé de la remettre en état et de lui donner un usage public. C'est le théâtre de manifestations très populaires, telles que le lancement des feux d'artifice tous les soirs de
San Fermín. En outre, le parc est le théâtre d'activités de loisirs et de manifestations culturelles. En effet, ses anciens bâtiments militaires - après plusieurs travaux de conservation et de réaménagement - sont actuellement utilisés comme salles d'expositions et espaces culturels, en rapport avec l'art contemporain, notamment. C'est tout particulièrement le cas du Polvorín (magasin à poudre) et du Pabellón de Mixtos, les plus anciens, de la Salle des Armes, de la fin du XVIIIe, et du Horno.
Pavillons, fossés, bastions, ravelins et glacis saupoudrent l'enceinte fortifiée, dans un agréable parc public uniquement piéton avec sentiers, petite place centrale et jet d'eau, qui compte des arbres d'une trentaine d'essences différentes, différentes sculptures signées par des sculpteurs célèbres (
Jorge Oteiza -visitez sa maison-musée à Alzuza, à 8 km. de Pampelune-, Néstor Basterretxea, Vicente Larrea, Alberto Eslava...) et une aire de jeux pour enfants.
Cinq portes permettent d'accéder à la Citadelle. Les plus fréquentées sont la Puerta del Socorro et l'entrée principale, Avenue del Ejército. On accède à la première par la Vuelta del Castillo, après avoir traversé un pont sur les fossés, jadis pont-levis. La deuxième est d'une remarquable sobriété Renaissance. Par cette porte, après avoir traversé la muraille, vous arriverez au Corps de Garde, qui accueille aujourd'hui des bureaux municipaux.
La Citadelle est ouverte uniquement la journée. L'accès aux fossés est libre jour et nuit, mais il est recommandé d'éviter d'y circuler la nuit.