Una vez en Pamplona, para llegar a Orreaga/Roncesvalles hay un servicio diario de autobús con la compañía Autocares Artieda (948 300 287
autocaresartieda@autocaresartieda.com) que parte de la estación de autobuses de Pamplona ubicada en la c/ Yanguas y Miranda, 2.

Esta compañía opera:
Del 1 de septiembre al 30 de junio: de lunes a jueves a las 15:00, viernes a las 18:00 y sábados a las 16:00. Domingos y festivos no hay servicio.
Del 1 de julio al 31 de agosto: hay dos servicios diarios, uno a las 10:00 y otro a las 18:00 (de lunes a viernes y los sábados a las 16:00).
 

Los domingos y festivos se puede optar por tomar un taxi desde Pamplona, Teletaxi San Fermín (948 232 300, info@taxipamplona.com). El coste es de aproximadamente 60€, más suplementos por equipaje, salidas desde el aeropuerto, día festivo...etc.